Fermo amministrativo auto del de cuius

Ho una situazione ingarbugliatissima che riguarda l’auto di mio padre deceduto l’anno scorso, difatti stamattina siamo andati al pra per passaggio di proprietà a mia mamma ed è uscito che ci sono 2 fermi amministrativi sull’auto.

Premetto che non ne sapevamo nulla difatti a casa non ho trovato nulla se non il libretto ed il certificato di proprietà, bene andati all’equitalia e fatta una ricerca totale dei “debiti” di mio padre abbiamo scoperto che i fermi (uno del 2006 ed uno del 2008) sono 1) per mancato pagamento Ici del 1999 notificato il 14/06/2004 e il 2) per una multa dei vigili urbani del 2004 notificata il 17/02/2006.

Ora:
1-anche il mancato pagamento ici non si trasmette agli eredi? è ancora valida quella cartella o è scaduta?
2-considerando che come ho letto le multe (in questo caso dei vigili) non si trasmettono agli eredi dovrei andare dai vigili che l’hanno emessa x richiedere l’annullamento con richiesta di autotutela, giusto? Sapreste anche dirmi a cosa si riferiscono i codici tributo 5242 e 5243?
Grazie mille in anticipo e complimenti per il sito/forum! :)