Auto del defunto su cui grava un fermo amministrativo – Come fare a rottamarla?

Il padre della mia compagna morto nel 2015 viveva con il fratello morto anche lui: a dicembre 2019 avevano una vecchia auto intestata al padre della mia compagna, e quando andiamo a rottamare l’auto qualche giorno fa scopriamo che è in fermo amministrativo dal 2013 e la cifra non ce l’hanno detta. Ora come fare a rottamare l’auto senza che la mia compagna diventi l’erede perché non aveva nulla solo questa vecchia auto,spero che ci sia un sistema altrimenti la lasceremo nel vecchio fienile