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Per fare ricorso al Giudice di Pace, dopo aver avuto esito negativo dal Prefetto, cosa bisogna fare?

Vorrei sapere come si procede dopo aver ricevuto esito negativo di ricorso al Prefetto ( causa errore di forma nella presentazione) e la sanzione non è ancora stata pagata( euro 55) e a quanto ammonterà il nuovo importo.