Non ho capito questo: trascorsi i 5 anni l’atto diventa valido seppur fatto da un incapace? Cioè se l’azione viene fatta dopo 5 anni non è valida, cioè non è annullabile ma l’atto è valido o si può fare un ricorso o magari subentra una prescrizione?

Certo, il testamento, pur redatto da soggetto incapace, è comunque valido se qualcuno che vi abbia interesse non lo impugna entro cinque anni dal momento in cui è data esecuzione al testamento stesso.