Guidare auto del defunto – Per quanto tempo prima dell’accettazione dell’eredità e del passaggio di proprietà?

Ieri è venuta a mancare mia madre la quale aveva un veicolo intestato con polizza RC auto annessa che sempre e solo io guidavo: volevo sapere per quanto tempo posso guidare l'auto a lei intestata sia prima dell'accettazione di eredità (dobbiamo sempre andare al Patronato anche se nei fatti è un'accelerazione tacita) sia dopo l'avvio delle pratiche di successione presso un patronato.