Pignoramento veicolo intestato a srl

Mio padre è indebitato più che mai ed insieme a mia madre hanno costituito una srl di cui lui è socio al 95% e possiede un'auto intestata alla medesima società.

L'auto non è posta ad alcun tipo di fermo e pertanto vorrei acquisirla mediante passaggio di proprietà con relativa fattura firmata da mio padre.

Se in futuro i creditori volessero rivalersi anche sulla società (che non ha alcun debito verso i creditori ma è pur sempre intestata a nome di mio padre che è il soggetto fisico indebitato), ed io avessi già effettuato il passaggio di proprietà dell'auto a nome mio per una somma inferiore al vero valore di mercato dell'auto, potrebbero effettuare pignoramento anche dopo il passaggio?

In sintesi, se la fattura di vendita ha un importo con prezzo di favore (es. 1000 euro) rispetto il valore dell'auto (5.000 euro), rischio che l'auto venga sottoposta a qualsiasi procedura penale o giudiziaria anche se intestata a me?