Pensione sociale ed usufrutto di immobile

Mia zia ultraottantenne, è titolare di pensione sociale (640 euro circa) e di usufrutto di immobile (il proprietario è mio fratello). Ha un’invalidità al 100% senza accompagno. Essendo che le sue facoltà mentali sono in peggioramento,(demenza senile moderata verso il grave certificata), ed è portatrice di urostomia, in sostanza non è autonoma, vorrei portarla a vivere con me. Nel caso affittassimo la sua casa (ovvero dove lei detiene l’usufrutto), perderebbe la pensione? Cosa si potrebbe fare?