Recupero crediti: fase stragiudiziale, messa in mora, fase giudiziale - Qual è il significato di questi termini?

Da un po' di tempo ho qualche problema con società di recupero per debiti che non ho potuto onorare e mi giungono a casa lettere in cui mi si invita a un componimento transattivo della situazione debitoria tramite un accordo stragiudiziale.

In mancanza mi si minaccia di invio di messa in mora ed azioni giudiziali.

Potreste darmi un chiarimento sulle procedure di recupero crediti e quindi sui termini che in tali procedure vengono adottati?

Ringrazio in anticipo e auguro buon lavoro.