Pignoramento presso terzi illegittimo per mancanza esecutivo

Ho un problema con una recupero crediti sono 2 anni che mi hanno pignorato il 5 dello stipendio e dopo aver fatto opposizione sono riuscito a bloccarlo per assenza del titolo esecutivo e il giudice ha sentenziato che il pignoramento è illegittimo mi chiedo posso chiedere risarcimento danni e come posso quantificare il danno subito. La somma pignorata ammonta a 59 mila euro con un trattenuta di 288 euro su uno stipendio di 1600 euro da premettere che ho una cessione del quinto e una delega che ammonta a 470 totale