Vorrei presentare ricorso per una cartella esattoriale originata da verbale di multa notificato per compiuta giacenza

Vorrei presentare ricorso al giudice di pace per una cartella esattoriale originata da un verbale di multa notificato per compiuta giacenza.

Vi racconto in breve la storia:
-Ricevo un verbale dalla polizia per eccesso di velocità rilevata con autovelox di 380,69 euro.Pago la suddetta somma. Il verbale intima di dichiarare chi è alla guida del mezzo per la sospensione della patente altrimenti dice che verrà notificato un ulteriore verbale per la violazione dell’articolo 126 pari a euro 263
-Ricevo ora la cartella esattoriale con un importo da pagare pari a 678,59 dove viene menzionato un verbale notificato il 10.05.2010. A me questo verbale non è mai stato notificato
-Chiamo la polizia di Varese e mi dicono che loro hanno mandato il verbale con raccomandata ma il plico è rimasto in posta 6 mesi senza essere ritirato e poi lo hanno rimandato indietro (compiuta giacenza)

A questo punto vorrei sapere se posso fare ricorso in quanto io non ho mai ricevuto questo verbale e ora me lo trovo raddoppiato e con una sanzione di maggiorazione aggiuntiva Io pagherei la multa di 263 giustamente inflitta perché non ho dichiarato chi guidava ma piu’ del doppio mi sembra eccessiva…

Mi fate sapere se posso procedere o se non val la pena in quanto se il giudice mi rifiuta il ricorso ho delle spese?