Cartella Inps

Buon pomeriggio, su una cartella di pagamento notificata anno 2005, è stata fatta opposizione, con sentenza 2010 il giudice ha rigettato l'opposizione, non è stato proposto appello nei termini pertanto la cartella (mi corregga se sbaglio) è esecutiva, nel frattempo hanno 2009 è deceduto il debitore e sono succeduti nella ditta gli eredi.
Il quesito è:
Verrà emesso un avviso di liquidazione a carico degli eredi oppure direttamente una nuova cartella di pagamento (da Equitalia) a carico degli eredi?
o ancora
rimane valida la cartella del 2005?
In ogni caso mi consiglia di andare direttamente da Equitalia o aspettare che mi arriva qualcosa.
Grazie per la risposta che mi vorrà dare.

Se ha accettato l'eredità e non è nullatenente, la soluzione migliore è quella di collaborare con Equitalia fornendo i dati necessari per consentire la notifica della nuova cartella esattoriale agli eredi ed evitare, in futuro, il giro delle sette chiese ...