Cartella esattoriale per bollo auto

Ho letto che se non si paga il bollo auto, dopo tre anni dall’accertamento la macchina viene radiata d’ufficio. Ma che fine fa la cartella esattoriale? La procedura va avanti comunque e quindi bisogna pagare per non rischiare pignoramenti di altri beni, o una volta radiata l’auto la cartella si annulla?